Robotics

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教示点の精度

version : Visual Components 4.10 ロボットの各軸補間・直線補間ステートメントでは、目標とする座標への到達精度を設定することができます。 上図ではどちらも直角を描くように教示点が設定されてい […]

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ロボット入れ替えと位置の調整

ロボット教示では、教示プログラムの作成後にモデルの入れ替えや座標位置の調整が可能です。 version : Visual Components 4.10 ロボット入れ替え ロボット入れ替えコマンドでは使用中のロボットハン […]

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グラブ/リリースの検出エリアと除外設定

ロボット教示でワークのグラブ/リリースの対象がうまく設定できない場合の回避策について紹介します。 version : Visual Components 4.10 ボリュームエリア ロボット教示ではグラブの際に、対象のワ […]

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